Roboti so uporabni na več načinov, saj opravljajo funkcije, ki jih ljudje ne morejo.Električno prijemalo je robot za končno obdelavo, ki se uporablja za številna različna opravila.
Pregled električnega prijemala
Prijemalo je posebna naprava, nameščena na koncu robota ali pritrjena na stroj.Ko je pritrjen, bo prijemalo pomagalo pri rokovanju z različnimi predmeti.Robotska roka, tako kot človeška roka, vključuje zapestje ter komolec in roko za premikanje.Nekatera od teh prijemal celo spominjajo na človeške roke.
Prednost
Ena od prednosti uporabe električnih prijemal (električnih prijemal) je, da je mogoče nadzorovati hitrost zapiranja in prijemalno silo.To lahko storite, ker je tok, ki ga črpa motor, neposredno sorazmeren z navorom, ki ga uporablja motor.Dejstvo, da lahko nadzirate hitrost zapiranja in silo prijema, je uporabno v številnih situacijah, zlasti ko prijemalo rokuje z lomljivimi predmeti.
Druga prednost uporabe električnih prijemal je, da so cenejša v primerjavi s pnevmatskimi prijemali.
Kaj je servo električno prijemalo?
Servo električni prijem je sestavljen iz menjalnika, senzorja položaja in motorja.Vhodne ukaze v prijemalo pošiljate iz krmilne enote robota.Ukaz je sestavljen iz moči prijema, hitrosti ali večine položajev prijemala.Krmilno enoto robota lahko uporabite za pošiljanje ukazov motoriziranemu prijemalu prek komunikacijskega protokola robota ali z uporabo digitalnega V/I.
Nadzorni modul prijemala bo nato prejel ukaz.Ta modul poganja motor prijemala.Servo motor prijemala se bo odzval na signal, gred prijemala pa se bo vrtela glede na silo, hitrost ali položaj v ukazu.Servo bo zadržal ta položaj motorja in se uprl kakršnim koli spremembam, razen če prejme nov signal.
Dve glavni vrsti servo električnih prijemal sta 2-čeljustna in 3-čeljustna.Preberite, če želite izvedeti več o obeh vrstah.
2 kremplji in 3 kremplji
Pomemben vidik prijemal z dvojno čeljustjo je, da zagotavljajo enako silo za stabilnost.Poleg tega se lahko prijemalo z dvojnimi kremplji prilagodi obliki predmeta.2-čeljustna prijemala lahko uporabljate za različna opravila, primerna pa so tudi za avtomatizirane procese.
S 3-čeljustnim prijemalom dobite večjo prilagodljivost in natančnost pri premikanju predmetov.Tri čeljusti tudi olajšajo poravnavo okroglih obdelovancev s središčem lovilca.3-čeljustno prijemalo lahko uporabite tudi za prenašanje večjih predmetov zaradi dodatne površine in oprijema tretjega prsta/čeljusti.
aplikacija
Za opravljanje montažnih nalog na proizvodni liniji lahko uporabite servo električna prijemala, pa tudi druge vrste električnih prijemal.Lahko pa jih uporabite tudi za vzdrževanje strojev.Nekatere napeljave lahko obdelujejo številne oblike, zaradi česar so primerne za te vrste nalog.Električna prijemala dobro delujejo tudi v komorah s čistim zrakom v laboratorijih.On-off električna prijemala ne onesnažujejo zraka in zagotavljajo enako funkcionalnost kot pnevmatska prijemala.
Izberite dizajn po meri
Obstaja veliko razlogov, zakaj boste morda potrebovali dizajn po meri za vaš električni prijemal.Prvič, modeli po meri lahko bolje obvladajo lomljive ali nenavadno oblikovane predmete.Poleg tega so prijemala po meri oblikovana za vašo aplikacijo.Če želite električno prijemalo po meri, nas kontaktirajte
Čas objave: 14. december 2022