Z vidika funkcionalne strukture je izvedba vakuumskega generatorja v glavnem elektromagnetni krmilni ventil za krmiljenje vakuumskega generatorja za ustvarjanje podtlaka in zaustavitev, da se doseže funkcija privabljanja in sproščanja obdelovanca.
Posledično sistem na splošno vključuje naslednje komponente: 1. vir stisnjenega zraka;2. Filter;3. Preklopni elektromagnetni ventil;4. Vakuumski aktuator;5. Končni prisesek, zračna blazina itd. (Tipična struktura je prikazana na spodnji sliki).
Poleg tega nekateri proizvajalci v skladu z zahtevami industrijske avtomatizacije za uresničitev spremljanja procesa vakuumske adsorpcije sistemu v zadnjih letih na splošno dodajajo pnevmatske krmilne komponente, kot so merilniki pretoka, stikala za zaznavanje tlaka in stikala za bližino.
Ker pa večino komponent prilagodi integrator glede na potrebe naročnika in pogoje dela na kraju samem, je kompleksnost celotnega sistema pogosto visoka.
Hkrati več proizvajalcev sestavnih delov vodi do zapletenih inštalacijskih in zagonskih del na lokaciji, nekateri izmed njih pa imajo visoko porabo energije in 100-odstotno odvisnost od virov plina.Delna integracija morda ne bo mogoča
Izogibajte se hrupu, ki pomeni nesprejemljive težave za visoko natančna in zelo čista okolja, kot so litijeve baterije in polprevodniki.
V celoti gledano je EVS nova generacija električnega inteligentnega vakuumskega aktuatorja, ki ne potrebuje dodatnega vira stisnjenega zraka, kar nedvomno pritegne pozornost.
Največja prednost sistema za varčevanje z zrakom je njegova enostavna namestitev.Ker lahko to nedvomno zmanjša številne pomožne komponente, vključno z zračnimi kompresorji, rezervoarji za shranjevanje zraka, opremo za čiščenje zraka in izhodnimi cevmi itd., zaradi česar je napeljava lažja in priročnejša ter preglednejša za stranke.
Poroča se, da imajo trenutno številni prizori, vključno z mobilnimi robotskimi platformami, 3C elektronskim sestavljanjem, proizvodnjo litijevih baterij, proizvodnjo polprevodnikov, ekspresno logistiko itd., razmeroma kompaktno razporeditev prostora.
Sesalna kvadratna baterija EVS08
Več podrobnosti in prednosti
Robotska predavalnica je izvedela, da lahko ta izdelek, ki je videti zelo majhen in tehta le 2,5 kg, doseže visoko raven 10 kg.Zaradi nizkonapetostne zasnove 24 V je poraba energije 20 % tradicionalnega pnevmatskega sistema, adsorpcijsko silo na koncu pa je mogoče nastaviti in prilagoditi, adsorpcijska sila pa lahko doseže 102-510 N.
Kar zadeva konstrukcijsko zasnovo, EVS sprejme bolj kompaktno in lahko strukturno zasnovo, zaradi česar je EVS 30 % manjši od tradicionalne aerodinamike za enako težo tovora.
Hkrati ga je mogoče neposredno povezati s konektorjem na koncu robotske roke, kar zmanjša odvečne pomožne komponente, ga naredi bolj prilagodljivega za uporabo, ga je mogoče hitro namestiti in zlahka absorbira več velikih predmetov, še posebej primerno za zlaganje, rokovanje in druge operacije prizorišča.
Da bi izboljšali udobje uporabe, ima električni vakuumski aktuator tudi integriran vmesnik, ki ga je mogoče uporabiti za nadzor in spremljanje celotnega procesa adsorpcije predmetov.
Sporočeno je, da je to za udobje strank, da nadzorujejo stopnjo vakuuma vakuumskega aktuatorja z navodili in se tudi povežejo prek povezave IO za spremljanje in predvideno vzdrževanje adsorpcijskega procesa.Spremljanje stanja bo zmanjšalo število napak in izpadov ter zagotovilo razpoložljivost sistema.
Na tej podlagi se prednosti in značilnosti EVS odražajo tudi v naslednjih točkah:
1. Kompaktna struktura in majhna teža: EVS je 30 % manjši od tradicionalne pnevmatske velikosti, ko absorbira enako težo bremena.Lahko se poveže s konektorjem na koncu mehanske roke, da se uresniči absorpcija obremenitve, še posebej primerna za zlaganje, rokovanje in druge operacije na sceni;
2. Bogata konfiguracija terminala: različne vrste priseskov, zračnih blazin in drugih komponent je mogoče konfigurirati za uresničitev prijemanja različnih predmetov, vključno s kvadratnimi, sferičnimi in posebnimi oblikami komponent;
3. Dvojne kanale je mogoče krmiliti neodvisno: enostavno krmilite levo in desno stran vakuumskega aktuatorja, obe strani pa sta neodvisni druga od druge, kar dodatno izboljša delovno učinkovitost proizvodne linije.Izvaja sesanje in postavitev hkrati, kar močno olajša rokovanje in sortiranje predmetov, prihrani prostor in čas;
4. Nastavljivo sesanje: stopnjo vakuuma je mogoče prilagoditi glede na značilnosti sesanega izdelka in v realnem času se lahko izvede kompenzacija vakuuma;
5. Povratne informacije o stanju: ima vakuumski povratni senzor, ki lahko zazna stanje adsorpcije predmetov v realnem času ter zagotovi povratne informacije in alarm;
6. Zaščita ob izklopu: po izklopu lahko realizira samozaklepanje adsorpcijskega izklopa za zaščito adsorbiranih predmetov;
7. Močna prilagodljivost: podpira komunikacijski protokol 24 V I/O in MODBUS RTU (RS485);
8. Enostaven za namestitev in odpravljanje napak: komunikacijski protokol je preprost in berljiv, kar močno zmanjša težave pri odpravljanju napak.Poleg tega je mogoče kot darilo priložiti programsko opremo za odpravljanje napak gostiteljskega računalnika, ki jo je mogoče nastaviti in urediti za nastavitev funkcijskih parametrov brez povezave.
Zaključek in prihodnost
V skladu s trendom avtomatizacije in inteligence so električni vakuumski aktuatorji vedno bolj postali ključna komponenta za zagotavljanje normalnega delovanja robotov in sistemov za avtomatizacijo, zaradi česar je uporaba sistemov električnih aktuatorjev bolj priročna in enostavna za uporabo ter lahko ustreza bolj raznolikim scenarijem, kot je npr. mobilni kompozitni roboti..
Integriran vmesnik in bogata konfiguracija terminala ter druge optimizacije lahko dodatno izboljšajo zanesljivost ključnih komponent robota, zmanjšajo zaustavitve proizvodnje in težave pri oddaljenem uvajanju za končne uporabnike ter dodatno zmanjšajo stroške vzdrževanja in poprodajnih stroškov.
Čas objave: 19. aprila 2023