1. FOC
Polje usmerjeno krmiljenje, znano tudi kot vektorsko krmiljenje, je metoda za krmiljenje izhodne moči motorja s prilagajanjem izhodne frekvence pretvornika, velikosti in kota izhodne napetosti.
2. Ničelna poravnava kodirnika
Poravnajte fazo dajalnika servo motorja z ničelno fazo pola rotorja.Položaj, ki ga zazna magnetni dajalnik, je mehanski kot, kot npr
Naslednja formula pretvori v električne stopinje.
Električni kot = mehanski kot × število parov polov
Izdelki serije RG/EPG zapustijo tovarno za ničelno kalibracijo kodirnika in shranijo informacije v EEPROM.
Koraki ničelne operacije:
1) Zapišite navodilo za ničliranje kodirnika (0×01) v register kodirnika (0x03FB)
2) Omogočite električno prijemalo in izvedite nastavitev dajalnika na nič.
3. Omogoči/Aktiviraj
Ko se električno prijemalo premakne v konstruktivni mejni položaj v smeri odpiranja, se premakne v konstruktivni mejni položaj v smeri zapiranja.
Z operacijo omogočanja električno prijemalo zaključi funkcijo iskanja giba.Med postopkom omogočanja je treba zagotoviti, da ni nobenih ovir, ki bi blokirale gibanje prsta.
V nasprotnem primeru bo prišlo do odstopanja pri iskanju giba in vplivalo na normalno uporabo električnih prijemal.
Opaziti:
1) Operacijo omogočanja je treba izvesti samo enkrat.Ko je omogočanje končano, ga je treba "onemogočiti", preden ga lahko ponovno omogočite.
2) Če električni prijemalnik ni omogočen in je krmilni ukaz poslan neposredno, bo električni prijemal namesto poslanega krmilnega ukaza izvedel operacijo omogočanja.
3) Če je med postopkom omogočanja obdelovanec v prstu, bo vpenjalna sila nezadostna pri izvajanju vpenjalnega postopka in prišlo bo do napak v povratni informaciji o vpenjanju.
4. Serijska/vzporedna vrata:
Serijska vrata, serijski komunikacijski vmesnik, to je COM vrata.Serijski prenos podatkovnih bitov, skupni RS485, RS232, USB itd.
Vzporedna vrata, vzporedni komunikacijski vmesnik, več podatkovnih bitov se prenaša vzporedno, hitrost prenosa podatkov je visoka, vendar je dolžina prenosnega voda omejena, dolga
Povečana dovzetnost za motnje.Običajni priključki DB9, DB25.
5. RS485:
za električne standarde
Sprejeta je uravnotežena metoda prenosa in na daljnovod je treba priključiti terminalni upor.
Dvožilni diferencialni signal
Logika "1" temelji na napetostni razliki med obema linijama + (2~6)V
Logična "0" je predstavljena z napetostno razliko med obema linijama – (2~6)V
Največja komunikacijska razdalja je približno 1200 m, največja hitrost prenosa je 10 Mb/s, hitrost prenosa pa je obratno sorazmerna z razdaljo prenosa.
Vodilo RS-485 na splošno podpira največ 32 vozlišč.
Kabli s prepletenimi paricami se uporabljajo za zmanjšanje skupnih motenj signalov.
6. Modbus:
Modbus je serijski komunikacijski protokol in arhitekturni protokol master/slave.V komunikacijskem omrežju obstaja a
Glavno vozlišče je odgovorno za aktivno načrtovanje komunikacijskega procesa;in omogoča več (približno 240) podrejenih vozlišč, vsako podrejeno
Naprave imajo edinstven naslov.
Električno prijemalo serije RG/EPG
Obseg podrejenih naslovov: 1~247 (eno vprašanje in en odgovor)
Podpora za oddajanje komunikacije: 0×00 (samo izvedba operacije, brez odgovora)
Modbus-RTU/ASCII:
Oba podpirata vodilo RS-485, med katerim Modbus-RTU sprejme binarno in kompaktno podatkovno strukturo, komunikacijska učinkovitost pa je relativno visoka.
visoko;medtem ko Modbus-ASCII uporablja prenos kode ASCII in uporablja posebne znake kot oznake začetka in konca bajta,
Učinkovitost prenosa je nizka.
Modbus-TCP:
Protokol Modbus TCP protokolu RTU doda glavo paketa MBAP in odstrani kontrolno kodo CRC.
Protokol Modbus, ki ga uporabljamo, je Modbus-RTU.
Čas objave: 21. decembra 2022