Vaš novi sodelavec — robot iz kletke

Na vprašanje, kako si predstavljajo, kako bi lahko izgledali roboti, večina ljudi pomisli na velike, okorne robote, ki delajo v ograjenih prostorih velikih tovarn, ali na futuristične oklepne bojevnike, ki posnemajo človeško vedenje.

Vmes pa se tiho pojavlja nov pojav: pojav tako imenovanih "kobotov", ki lahko delajo neposredno ob boku s človeškimi zaposlenimi, ne da bi potrebovali varnostne ograje, ki bi jih izolirale.Upajmo, da lahko ta vrsta cobota premosti vrzel med popolnoma ročnimi montažnimi linijami in popolnoma avtomatiziranimi.Zaenkrat se nekaterim podjetjem, predvsem MSP, robotska avtomatizacija še vedno zdi predraga in zapletena, zato o možnosti uporabe nikoli ne razmišljajo.

Tradicionalni industrijski roboti so na splošno zajetni, delajo za steklenimi ščiti in se pogosto uporabljajo v avtomobilski industriji in drugih velikih montažnih linijah.Nasprotno pa so koboti lahki, zelo prilagodljivi, mobilni in jih je mogoče reprogramirati za reševanje novih nalog, kar podjetjem pomaga pri prilagajanju na naprednejšo proizvodnjo majhnih količin strojne obdelave, da se spoprimejo z izzivi kratkoročne proizvodnje.V Združenih državah Amerike število robotov, ki se uporabljajo v avtomobilski industriji, še vedno predstavlja približno 65 % celotne tržne prodaje.Ameriško združenje robotske industrije (RIA), ki se sklicuje na podatke opazovalcev, meni, da je med podjetji, ki bi lahko imeli koristi od robotov, le 10% podjetij doslej namestilo robote.

roboti

Proizvajalec slušnih aparatov Odicon uporablja robotske roke UR5 za opravljanje različnih nalog v livarni, medtem ko so sesalna orodja zamenjali s pnevmatskimi sponami, ki lahko obvladajo zahtevnejše ulitke.Šestosni robot ima cikel od štiri do sedem sekund in lahko izvaja operacije prevračanja in nagibanja, ki niso možne pri običajnih dvo- in triosnih robotih Odicon.

Natančno rokovanje
Tradicionalni roboti, ki jih uporablja Audi, niso mogli rešiti težav, povezanih z uporabnostjo in prenosljivostjo.Z novimi roboti pa vse mine.Deli sodobnega slušnega aparata postajajo čedalje manjši, pogosto merijo le en milimeter.Proizvajalci slušnih aparatov so iskali rešitev, ki bi lahko izsesala majhne dele iz kalupov.To je popolnoma nemogoče narediti ročno.Podobno ni mogoče doseči "starih" dvo- ali triosnih robotov, ki se lahko premikajo samo vodoravno in navpično.Če se na primer majhen delček zatakne v kalupu, ga mora robot znati obrniti ven.

Audicon je v samo enem dnevu namestil robote v svojo kaluparsko delavnico za nove naloge.Novega robota je mogoče varno namestiti na vrh kalupa stroja za brizganje, pri čemer vleče plastične komponente skozi posebej zasnovan vakuumski sistem, medtem ko se z bolj zapletenimi oblikovanimi deli upravlja s pnevmatskimi sponkami.Zahvaljujoč svoji šestosni zasnovi je novi robot zelo okreten in lahko hitro odstrani dele iz kalupa z vrtenjem ali nagibanjem.Novi roboti imajo delovni cikel od štiri do sedem sekund, odvisno od velikosti proizvodne serije in velikosti komponent.Zaradi optimiziranega proizvodnega procesa je vračilna doba le 60 dni.

roboti1

V tovarni Audi je robot UR trdno nameščen na stroju za brizganje in se lahko premika po kalupih ter pobira plastične komponente.To se izvede s pomočjo posebej zasnovanega vakuumskega sistema, ki zagotavlja, da se občutljive komponente ne poškodujejo.

Lahko deluje v omejenem prostoru
V italijanski tovarni Cascina Italia lahko sodelujoči robot, ki dela na pakirni liniji, predela 15.000 jajc na uro.Robot, opremljen s pnevmatskimi sponkami, lahko dokonča operacijo pakiranja 10 kartonov za jajca.Delo zahteva zelo natančno rokovanje in skrbno namestitev, saj vsaka škatla za jajca vsebuje 9 plasti po 10 pladnjev za jajca.

Sprva Cascina ni pričakovala, da bo za delo uporabljala robote, vendar je podjetje za jajca hitro spoznalo prednosti uporabe robotov, potem ko jih je videlo v akciji v lastni tovarni.Devetdeset dni kasneje novi roboti delajo na tovarniških linijah.Robot, ki tehta le 11 funtov, se zlahka premika z ene pakirne linije na drugo, kar je ključnega pomena za Cascino, ki ima štiri različne velikosti jajčnih izdelkov in potrebuje robota, da lahko dela v zelo omejenem prostoru poleg ljudi.

roboti2

Cascina Italia uporablja robota UR5 podjetja UAO Robotics za predelavo 15.000 jajc na uro na svoji avtomatizirani pakirni liniji.Zaposleni v podjetju lahko hitro reprogramirajo robota in delajo ob njem brez uporabe varnostne ograje.Ker v tovarni Cascina ni bilo načrtovano, da bo nameščena ena robotska enota za avtomatizacijo, je bil za italijanskega distributerja jajc ključnega pomena prenosni robot, ki se lahko hitro premika med nalogami.

Varnost na prvem mestu
Dolgo časa je bila varnost glavna točka in glavna gonilna sila raziskav in razvoja robotskih laboratorijev.Glede na varnost dela s človekom novo generacijo industrijskih robotov sestavljajo sferični sklepi, vzvratno gnani motorji, senzorji sile in lažji materiali.

Roboti tovarne Cascina izpolnjujejo obstoječe varnostne zahteve glede omejitev sile in navora.Ko pridejo v stik s človeškimi zaposlenimi, so roboti opremljeni z napravami za nadzor sile, ki omejijo silo dotika in tako preprečijo poškodbe.V večini aplikacij po oceni tveganja ta varnostna funkcija robotu omogoča delovanje brez potrebe po varnostni zaščiti.

Izogibajte se težkemu porodu
V podjetju Scandinavian Tobacco Company lahko sodelujoči roboti zdaj delajo neposredno vzporedno z zaposlenimi pri zapiranju tobačnih pločevink na naprave za pakiranje tobaka.

roboti3

V podjetju Scandinavian tobacco robot UR5 zdaj nalaga pločevinke tobaka, s čimer zaposlene osvobodi ponavljajočega se dela in jih preusmeri na lažja delovna mesta.Vsi so dobro sprejeli nove mehanske izdelke podjetja Youao Robot.

Novi roboti lahko nadomestijo človeške delavce pri težkih ponavljajočih se nalogah, s čimer osvobodijo enega ali dva delavca, ki sta prej morala delo opravljati ročno.Ti zaposleni so zdaj prerazporejeni na druga delovna mesta v obratu.Ker na embalažni enoti v tovarni ni dovolj prostora za izolacijo robotov, uvedba sodelujočih robotov močno poenostavi namestitev in zmanjša stroške.

Scandinavian tobacco je razvil lastno opremo in poskrbel, da domači tehniki dokončajo začetno programiranje.To ščiti znanje in izkušnje podjetja, zagotavlja visoko produktivnost in se izogiba izpadom proizvodnje ter potrebi po dragih zunanjih svetovalcih v primeru okvare avtomatizacijske rešitve.Uresničitev optimizirane proizvodnje je privedla do tega, da so se lastniki podjetij odločili ohraniti proizvodnjo v skandinavskih državah, kjer so plače visoke.Novi roboti tobačne družbe imajo obdobje donosnosti naložbe 330 dni.

Od 45 steklenic na minuto do 70 steklenic na minuto
Novi roboti bi lahko koristili tudi velikim proizvajalcem.V tovarni Johnson & Johnson v Atenah v Grčiji so sodelujoči roboti znatno optimizirali postopek pakiranja izdelkov za nego las in kože.Robotska roka, ki dela 24 ur na dan, lahko vsake 2,5 sekunde pobere tri steklenice izdelka s proizvodne linije hkrati, jih usmeri in postavi v pakirni stroj.Ročna obdelava lahko doseže 45 steklenic na minuto v primerjavi s 70 izdelki na minuto pri robotsko podprti proizvodnji.

roboti4

Pri Johnson & Johnson zaposleni tako radi delajo s svojimi novimi sodelovalnimi robotskimi kolegi, da imajo za to ime.UR5 je zdaj ljubkovalno znan kot "Cleo".

Steklenice se vakumirajo in varno prenesejo brez nevarnosti prask ali zdrsa.Robotova spretnost je ključnega pomena, ker so steklenice vseh oblik in velikosti, etikete pa niso natisnjene na isti strani vseh izdelkov, kar pomeni, da mora biti robot sposoben prijeti izdelek z desne in leve strani.

Vsak zaposleni v J&J lahko reprogramira robote za opravljanje novih nalog, s čimer podjetju prihrani stroške najema zunanjih programerjev.

Nova smer v razvoju robotike
To je nekaj primerov, kako se je nova generacija robotov uspešno spopadla z izzivi v resničnem svetu, ki jih tradicionalni roboti v preteklosti niso uspeli rešiti.Kar zadeva fleksibilnost človeškega sodelovanja in proizvodnje, je treba zmogljivosti tradicionalnih industrijskih robotov nadgraditi na skoraj vseh ravneh: od fiksne namestitve do premestljivih, od občasno ponavljajočih se nalog do pogosto spreminjajočih se nalog, od občasnih do neprekinjenih povezav, od brez človeka interakcije do pogostega sodelovanja z delavci, od prostorske izolacije do skupne rabe prostora in od let dobičkonosnosti do skoraj takojšnjega povračila naložbe.V bližnji prihodnosti bo veliko novih dogodkov na nastajajočem področju robotike, ki bodo nenehno spreminjali naš način dela in interakcije s tehnologijo.

Scandinavian tobacco je razvil lastno opremo in poskrbel, da domači tehniki dokončajo začetno programiranje.To ščiti znanje in izkušnje podjetja, zagotavlja visoko produktivnost in se izogiba izpadom proizvodnje ter potrebi po dragih zunanjih svetovalcih v primeru okvare avtomatizacijske rešitve.Uresničitev optimizirane proizvodnje je privedla do tega, da so se lastniki podjetij odločili ohraniti proizvodnjo v skandinavskih državah, kjer so plače visoke.Novi roboti tobačne družbe imajo obdobje donosnosti naložbe 330 dni.

Od 45 steklenic na minuto do 70 steklenic na minuto
Novi roboti bi lahko koristili tudi velikim proizvajalcem.V tovarni Johnson & Johnson v Atenah v Grčiji so sodelujoči roboti znatno optimizirali postopek pakiranja izdelkov za nego las in kože.Robotska roka, ki dela 24 ur na dan, lahko vsake 2,5 sekunde pobere tri steklenice izdelka s proizvodne linije hkrati, jih usmeri in postavi v pakirni stroj.Ročna obdelava lahko doseže 45 steklenic na minuto v primerjavi s 70 izdelki na minuto pri robotsko podprti proizvodnji.


Čas objave: 25. aprila 2022