Kakšna je razlika med električnimi in pnevmatskimi prijemali, ki se uporabljajo v industriji?

Prijemala lahko razdelimo na več tipov, vključno z električnimi in pnevmatskimi.Kakšna je torej razlika med električnimi in pnevmatskimi prijemali?

1: Kaj je industrijsko prijemalo?

Industrijska prijemala so znana tudi kot mehanski prijemalni mehanizmi.Robotski prijemalni mehanizem je zasnovan glede na dejanske zahteve dela in ima različne oblike.
Mehanska prijemala so na splošno dvoprstna prijemala, za katera so značilne lastnosti gibanja, prijemanja in mehanizma.Nato se pogovorimo o nekaj pomembnih vidikih.Eden je pnevmatski končni vpenjalni mehanizem, za katerega je značilna zelo hitra hitrost delovanja, pretočnost izvira iz hidravličnega sistema, relativno majhna izguba tlaka in je primeren za krmiljenje na velike razdalje.Drugi je vpenjalni mehanizem za sesalni konec, ki uporablja sesalno silo priseske za premikanje predmeta.Primeren je predvsem za predmete z zmernim povečanjem razmerja videza in debeline, kot je steklo, samo papir itd. Eden je hidravlični končni vpenjalni mehanizem, ki vpne predmete s hidravličnim vpenjanjem in sprostitvijo vzmeti.Toda na koncu dneva nam lahko kremplji industrijskih robotov pomagajo bolje opravljati svoje delo.

2. Razlika med električnim in pnevmatskim prijemalom

V primerjavi s pnevmatskimi prijemali ima uporaba električnih prijemal na področju industrijske avtomatizacije naslednje značilnosti:
1), tip elektromotorja ima samozaklepni mehanizem, ki lahko prepreči poškodbe opreme obdelovanca zaradi izpada električne energije.V primerjavi s pnevmatskimi prijemali je varnejši;
2), električno prijemalo ima programabilno krmilno funkcijo za doseganje večtočkovnega pozicioniranja.Pnevmatska prijemala imajo samo dva omejevala, medtem ko imajo električna prijemala lahko več kot 256 omejev.Pospeševanje in zaviranje električnega prsta je mogoče nadzorovati, da zmanjšate vpliv na obdelovanec.
3), električno prijemalo je fleksibilno prijemalo, ki lahko doseže natančen nadzor sile, medtem ko je pnevmatsko prijemalo nihajni proces.Načeloma je prisotno nihanje, ki ga je težko odpraviti.Vpenjalno silo električnega prijemala je mogoče prilagoditi za uresničitev nadzora sile zaprte zanke.Natančnost vpenjalne sile lahko doseže 0,01 N, natančnost merjenja pa lahko doseže 0,005 mm.Moč in hitrost pnevmatskih prijemal je načeloma neobvladljiva, zato jih ni mogoče uporabiti za fina dela z visoko fleksibilnostjo.
4), je prostornina električnega prijemala veliko manjša od prostornine pnevmatskega prijemala.Prav tako je zelo priročen za namestitev.Vzdrževanje je preprosto.

pnevmatsko prijemalo

Električno prijemalo

3. Prednosti električnega prijemala

1. Nadzorujte položaj čeljusti
Položaj čeljusti je mogoče določiti z uporabo kodiranega motorja in ustrezne krmilne sheme.Nasprotno pa je pri tradicionalnih čeljustih običajno potrebno držati polni hod.Ko uporabljate električna prijemala, uporabite le potrebno razdaljo blizu dela in nato zmanjšajte premikanje.Delna stikala olajšajo izbiro širšega razpona velikosti delov brez ogrožanja časa proizvodnega cikla.
2. Kontrolirajte oprijem in hitrost
Ker je tok motorja neposredno sorazmeren z uporabljenim navorom, je možno nadzorovati uporabljeno silo prijema.Enako velja za hitrost zapiranja.To lahko na primer pomaga pri lomljivih delih.