Industrijski roboti zahtevajo natančen in preprost končni efektor, ki lahko upravlja veliko različnih delov.Vedite, s katerimi vrstami delov boste rokovali, preden izberete svoj industrijski robotski prijemal.Ta članek navaja šest ključnih točk, ki jih sistematično upoštevamo pri izbiri robotskega prijemala.
1 oblika
Asimetrični, cevasti, sferični in stožčasti deli so glavobol oblikovalcev robotskih celic.Zelo pomembno je upoštevati obliko dela.Nekateri proizvajalci vpenjal lahko izbirajo med različnimi konicami prstov, ki jih je mogoče dodati vpenjalu, da ustrezajo določenim aplikacijam.Vprašajte, ali je napeljavo mogoče uporabiti za vašo specifično aplikacijo.
2 velikost
Najmanjše in največje dimenzije predmetov za obdelavo so zelo pomembni podatki.Izmeriti boste morali druge geometrije, da boste videli najboljši položaj oprijema za prijemalo.Upoštevati je treba notranjo in zunanjo geometrijo.
3 deli količina
Ne glede na to, ali uporabljate menjalnik orodja ali prilagodljivo prijemalo, je nujno zagotoviti, da robotsko orodje pravilno zajame vse dele.Menjalniki orodij so veliki in dragi, vendar lahko delajo na virtualnih delih dela s pravim orodjem po meri.
4 teža
Znana mora biti največja teža dela.Za razumevanje nosilnosti prijemala in robota.Drugič, poskrbite, da ima prijemalo potrebno silo prijema za rokovanje z delom.
5 Materiali
Sestava materiala komponent bo prav tako v središču rešitve vpenjanja.Velikost in težo lahko obvladata šablona, material pa mora biti združljiv z njo, da se zagotovi oprijem dela.Nekaterih prijemal na primer ni mogoče uporabiti za prijemanje lomljivih predmetov (kot so keramika, vosek, tanka kovina ali steklo itd.) in lahko zlahka poškodujejo predmete.Toda s prilagodljivimi objemkami lahko prijemalna površina ustrezno zmanjša udarec na površino krhkega dela, zato so lahko del rešitve tudi objemke z nadzorom sile.
6 Proizvodni načrt
Treba je razmisliti o proizvodnji izdelka, ali se bo sčasoma spreminjala, če tekoči trak izdeluje iste dele zadnjih deset let, se morda ne spreminja prav pogosto.Po drugi strani pa, če montažni trak vsako leto vključuje nove dele, je treba upoštevati, da mora biti napeljava sposobna sprejeti te dodatke.Možno je celo razmisliti, ali je uporabljeno prijemalo primerno za druge aplikacije.Upoštevajoč ta dejavnik, izberite prijemalo.Prepričajte se, da se prijemalo lahko prilagodi morebitnim prihodnjim delovanjem robotske celice.
Z določitvijo specifikacij delov je mogoče te podatke primerjati z razpoložljivimi specifikacijami vpenjal.Potreben hod prijemala je mogoče določiti z obliko in velikostjo delov, ki jih je treba obdelati.Zahtevana vpenjalna sila se izračuna ob upoštevanju materiala in teže dela.Katere različne dele lahko obdeluje prijemalo, je mogoče ugotoviti, ali robot potrebuje menjalnik orodja ali bo eno samo prijemalo delovalo pravilno.
Z izbiro pravega prijemala lahko industrijski robot dobro deluje in igra najboljšo vlogo.
Čas objave: 31. maja 2022