Prilagodljivo kolaborativno električno prijemalo serije AG
● Opis izdelkov
Serija AG
Serija AG je prilagodljivo električno prijemalo tipa povezav, ki ga je neodvisno razvil DH-Robotics.S številnimi programi Plug&Play in izvrstno strukturno zasnovo je serija AG popolna rešitev za uporabo s sodelovalnimi roboti za prijemanje obdelovancev različnih oblik v različnih panogah.
● Lastnosti izdelka
Prilagodljiv zajem ovojnice
Mehanizem za povezavo prijemala podpira prijemanje, prilagojeno ovojnici, ki je stabilnejše za oprijem okroglih, sferičnih ali predmetov posebne oblike.
Plug & Play
Podpira plug & play z večino blagovnih znamk sodelovalnih robotov na trgu, kar je lažje nadzorovati in programirati.
Dolg udarec
Največji hod serije AG je do 145 mm.Eno prijemalo lahko zadovolji potrebe po prijemanju predmetov različnih velikosti z dobro združljivostjo.
Več funkcij
Integrirano oblikovanje
Nastavljivi parametri
Funkcija samozaklepanja
Pametne povratne informacije
Konice prstov je mogoče zamenjati
IP54
CE certifikat
FCC certifikat
RoHs certifikat
● Parametri izdelka
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Sila prijema (na čeljust) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Možganska kap | 95 mm | 145 mm | 106 mm (vzporedno) 122 mm (centrično) |
| Priporočena teža obdelovanca | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Odpiralni/zapiralni čas | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Natančnost ponovitve (položaj) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisija hrupa | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Utež | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Način vožnje | Vijačna matica + povezovalni mehanizem | Vijačna matica + povezovalni mehanizem | Zobniški pogon + vijačna matica + povezovalni mehanizem |
| Velikost | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikacijski vmesnik | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni V/I Izbirno: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardno: komunikacijski modul TCP/IP (vključno s TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Izbirno: EtherCAT | |
| Nazivna napetost | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nazivni tok | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Vrhunski tok | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| razred IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Priporočeno okolje | 0~40°C, pod 85% RH | ||
| Certificiranje | CE，FCC，RoHS | ||
● Aplikacije
Oskrba strojev
AG-160-95 je bil uporabljen s Cobotom in AGV za dokončanje vzdrževanja stroja in upravljanja strojne opreme
Lastnosti: Natančen nadzor sile, Nadzor položaja, Zajem ovojnice, En stroj z več funkcijami
Medicinska avtomatizirana večnamenska postaja za pripravo vzorcev
Za izbiro in namestitev epruvet je bil uporabljen AG-160-95
Značilnosti: Natančen nadzor sile, Nadzor položaja
Avtomatska postaja za izdelavo sladoleda
AG-160-95 je bil uporabljen za pobiranje oblatov za dokončanje proizvodnje sladolednih kornetov
Značilnosti: Natančen nadzor sile, nadzor položaja, ponovljivost položaja, hitro premikanje
